机器人已经成为全球增长最迅速的热门产业之一，目前美国、德国、中国和日本四个国家的机器人销量占到全球销量的70%。现在我们要思考的是如何承担发明一个全新物种的责任。
来源：36氪编译
原作者：MATT SIMON
现代机器人和蹒跚学步的孩子没什么不同：看着它们摔倒很好笑，但我们知道，如果我们笑得太厉害，它们可能会演变出一种奇怪的东西，。没有一个人类的创造物，能够像机器人这样令人困惑、敬畏、钦佩和恐惧：我们希望机器人能让我们的生活变得更轻松、更安全，但我们不能完全相信它们。我们正在按照自己的形象设计它们，但我们担心它们会取代我们。
不过，这种犹豫不决，并不妨碍机器人技术的蓬勃发展。机器人终于变得足够聪明，有足够的体力走出工厂和实验室，在我们中间行走、奔跑甚至跳跃。机器人已经到了。
在不久的将来，你可能和一个机器人一起工作，更可能和机器人交朋友。
机器人的历史
“机器人”这个词最早出现在1921年卡雷尔·卡佩克（Karel Capek）的剧作《R.U.R.》（全称为《Rossum's Universal Robots》）里。“机器人”来自捷克语，意思是“强迫劳动”。
《R.U.R. 》将建立不可信任的机器的比喻一直持续到今天。例如，《终结者》（Terminator）、《复制娇妻》（The Stepford Wives）、《银翼杀手》（Blade Runner）等等。这并不是说流行文化没有拥抱更友好的机器人。想想《The Jetsons》中的罗西（Rosie）吧。而且，没有一个作品能够比罗宾·威廉姆斯（Robin Williams）的《Bicentennial Man》更家庭友好了。
现实中“机器人”的定义和那些虚构作品中的一样不可靠。如果你问10个机器人专家，你会得到10个不同的答案。但他们确实在一些一般性的指导方针上达成了一致：机器人是一个智能的、物理体现的机器。机器人可以自主地执行任务。机器人可以感知环境，并进行相应的操作。
但直到20世纪60年代，才有公司开始开发符合这些准则的产品。就在那时，硅谷的SRI International开发出了Shakey，这是第一个真正的移动感知机器人。这个“轮子上的塔”很有名——笨拙、缓慢、不停地颤抖。配备摄像头和保险杠传感器，Shakey可以在复杂的环境中导航。这不是一台看起来特别自信的机器，但它是机器人革命的开始。
之后，机器人臂开始改变制造方式，第一个是Unimate，用来焊接汽车车身。如今，它的“后代”统治着汽车工厂，以比任何人都高得多的精度和速度完成繁琐、危险的任务，也非常符合我们对机器人的定义——它们是能感知环境，并进行操作的智能机器。
然而，机器人仍然主要局限于工厂和实验室中，在20世纪80年代中期，本田启动了一个人形机器人项目。这项工作的高峰是著名的Asimo，它曾经和奥巴马一起踢过足球。
今天，先进的机器人无处不在。为此，你需要特别感谢三种技术：传感器、致动器和人工智能。
传感器，2004年的DARPA（美国国防高级研究计划局的缩写）大挑战赛，机器人专家组成团队，拼凑出自动驾驶的汽车，来穿越沙漠。他们用激光雷达来建立世界的三维地图。随后私人公司开始竞相开发自动驾驶汽车，大大降低了激光雷达的价格，以至于工程师们可以用相对便宜的价格，制造出有感知能力的机器人。
致动器，指的是机器人关节中的电动机和变速箱的组合。正是这种致动器决定了机器人的强度，以及它移动的顺畅与否。但是一个新的领域，也就是所谓的软机器人，致力于创建一个全新水准的致动器。与骡型机器人不同的是，软机器人通常是柔软的，它们通过使用空气或者石油来使自己移动。与笨重的传统致动器不同，你可以叠放一堆这样的致动器来增强力量：例如，一个叫Kengoro的机器人，用116个致动器拉动缆绳，使机器能够做出像俯卧撑一样的人体动作。这是一种比传统的电动马达更自然的运动形式。
人工智能，机器人技术似乎正到达一个转折点，在这个转折点上，处理能力和人工智能正在结合起来，使机器运转。对于机器来说，就像人类一样，感官和智能是分不开的——如果你拿起一个假苹果，在把它塞进嘴里之前没有意识到它是塑料的，你就不是很聪明。这是机器人学的一个前沿(复制触觉，而不是吃假苹果)。例如，一家名为SynTouch的公司，已经开发出了机器人指尖，可以感知从温度到粗糙程度的各种感觉。
随着传感器越来越便宜，人工智能所需的超级处理器也在经历同样的事情。得益于游戏和虚拟现实技术的进步，GPU正在帮助移动机器人直接在机器上执行复杂的计算，而不是在云中执行，这意味着如果失去连接，它们仍然可以运行。这对于机器视觉来说特别重要，机器视觉可以让Kuri这样的机器人识别你的脸。
13类真实和想象中的机器人
1、皮格马利翁（Pygmalion） (古希腊)
这是这一切的开端。在希腊神话中，皮格马利翁用象牙雕刻了一个女性形象，然后发现自己爱上了她。他吻了她，奇怪的是，她感受到了温暖。所以，阿芙罗狄蒂（爱与美的女神）就把雕像变成了一个真正的人类女性，这样皮格马利翁就可以娶她了。从而就产生了一个智能的人形机器。
2、Rossum's Universal Robots( 1921年)
卡雷尔·卡佩克1921年的戏剧《Rossum's Universal Robots》将“机器人”一词引入词典，尽管这些人工劳动者是由化学制品而不是金属制成的。它们也比大多数机器人更凶残，对巩固“杀人机器”的比喻有很大的帮助。
3、Maschinenmensch (1927)
无声电影《大都会》（Metropolis）中的人形机器人明星。从技术上讲，它是一个雌核动物，意思是一个雌性机器人。这已经发展成为了一个极其棘手的问题，充斥着各种模仿女性的性感机器。
4、Shakey( 1966 )
1966年至1972年间发展起来了一种颤抖机器人，它是第一个真正有感知能力和移动能力的机器人，能够在房间里绕过障碍物。这要归功于早期的计算机视觉技术，这种技术如今可以帮助机器识别图片中的猫，更重要的是，它可以让自动驾驶汽车感知周围的世界。
5、Stanford Cart（1960）
和Shakey一样，Stanford Cart也是一个让机器自主导航的早期实验。它装着四个自行车轮胎到处跑，靠汽车电池供电。一个有趣的事情是：张贴在通往实验室道路上的“小心机器人车”标志，曾多次被人偷走。
6、C-PO和R2-D2 ( 1977 )
有史以来最伟大的机器人二人组。
7、终结者( 1984 )
我需要对终结者缺乏痛苦的说法提出异议。机器人学家实际上希望他们的发明能感受到痛苦，原因和你我需要感受到的一样：痛苦阻止我们伤害自己。终结者能抵挡子弹吗？当然。但它也需要知道，在何时它的身体/电枢会推得很远。
8、火星漫游者（Mars rovers）( 1997年至今)
也许是太阳系中最受欢迎的机器人，自从1997年索杰纳号(Sojourner)登陆火星以来，火星漫游者(总共四个)一直在这颗红色星球上漫游。当然，火星车已经变得越来越复杂。如今，上图所示的好奇号（Curiosity）火星车可以自主地找到最好的岩石，用激光进行爆炸。图片中显示的是两个航天器工程师和四个火星车。
9、Asimo ( 2000 )
本田的第一个人形机器人P1，有6英尺2英寸高。 它的后代，现代的 Asimo，身高略超过4英尺，显得更可爱。但这并不是重点。本田正在优化其两条腿走路的机器人，这种技术也许有一天会使它们在探索为人类建造的环境时有用，比如核反应堆。
10、达芬奇手术机器人（daVinci surgical robot）( 2000 )
2000年推出的达芬奇手术系统不是外科医生的替代品，而是一种辅助。医生可以遥控操作仪器来完成更精确的手术。不过，这也不是没有坏处的。首先，系统会提高成本。事实证明，医学院的学生正在这个系统中受到可怕的训练。
11、Roomba ( 2002 )
是一个受人喜爱的吸尘器。
12、DARPA挑战的自动驾驶汽车( 2004 )
机器人汽车革命始于2004年的DARPA大挑战赛，一场艰苦的穿越沙漠之旅。DARPA是五角大楼的研究部门，它对把人类驾驶员排除在外感兴趣。这项挑战开始了对自动驾驶汽车的研究，但我们离100%自主的机器人还有很长的路要走。
13、波士顿动力公司SpotMini ( 2016 )
波士顿动力公司是少有的不用担心广告的公司之一，它只需要发布机器人做疯狂事情的视频就行了。例如，在一周的时间里，它首先展示了它的SpotMini四足机器人是如何打开一扇门并抓住它让另一个SpotMini溜过去的视频，然后是另一个人试图用曲棍球棒击退机器人视频。
机器人的未来
越来越复杂的机器可能会充斥在我们的世界里，但要使机器人真正有用，它们必须变得能够更加自给自足。毕竟，要给一个家用机器人预先编程，使其掌握可能遇到的每一个物体的操作方法是不可能的。你要让它能够自己学习，这也是人工智能进步的地方。
拿机器人Brett来说。在加州大学伯克利分校的一个实验室里，这个人形机器人自学了如何去解决孩子们的一个谜题，在这个谜题中，你需要把不同形状的钉子塞进不同形状的孔中。它是通过一个叫做强化学习的过程，反复尝试来做到这一点的。没有人告诉它如何把方形的钉子塞进方形的洞中，Brett通过随机移动并获得数字奖励，每次它接近成功时，就能自己学到一些新的东西。当然，这个过程是非常缓慢的，但是随着时间的推移，机器人专家们将磨练机器在新环境中自学新技能的能力，如果我们不想被束缚在照看它们的工作中，这是至关重要的。
说到这个。在不久的将来，我们将不得不照看机器人。哪怕它们已经变得先进，但它们仍在艰难地应对着我们的世界。例如，它们会跳进喷泉里。因此，至少在短期内，解决办法是建立呼叫中心，机器人可以在紧急关头呼叫人类，来帮助它们度过难关。例如，如果医院的机器人晚上在大厅里行动，没有人来挪开一辆挡住它的前进的车，它就可以呼叫操作员。操作员将可以遥控机器人绕过障碍物。
人类与机器人之间迅速发展的关系非常复杂，以至于产生了一个独特的领域——人机交互。使机器人适应人类是很容易的——让它们变得柔软，给它们一种触觉——最大的挑战是训练人类与机器相处。以医院的机器人Tug来说，医生和护士得学会像对待祖父母一样对待它——让它不要碍事，必要时帮助它摆脱困境。我们还必须控制我们的期望：像Atlas这样的机器人看起来似乎很先进，但它们远非你想象中的那样具有很强的自主性。
人类所做的事情，基本上是发明了一种新的物种，现在我们可能有一点点懊悔。也就是说，如果机器人抢走了我们所有的工作怎么办？毕竟，即使是白领，也不能免受超人工智能的威胁。
你可能会认为，好莱坞这些年来给我们提供的杀手机器人故事有一些好处：目前，机器的能力可能有限，但作为一个社会，我们需要认真考虑我们要放弃多少权力。以旧金山为例，该市正在考虑征收机器人税的想法，这将迫使企业在解雇员工时支付工资。
我不能在这里向你们保证，机器人不会把我们都变成电池，但更现实的情况是，与《R.U.R. 》不同，人类和机器人已经做好了和谐共处的准备——因为这已经发生了。这是多重性的概念，你更可能和机器人一起工作，而不是被机器人取代。如果你的汽车有自适应巡航控制，你可能已经这样做了，在无聊的高速公路上让机器人驾驶，而复杂的城市道路上，你来驾驶。
这些机器有望改变人类生活的几乎每一个方面，从医疗保健到运输再到工作。它们应该帮助我们开车吗？当然。(不过，它们有时不得不做出杀人的决定，但好处远远大于风险。）他们应该取代护士和警察吗？也许不是——某些工作可能总是需要人情味。
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